DS460-U2

DS460-U2外观

DS460-U2外观

测量指标

项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
测量距离 0.24 RS 3.5 与补光亮度和环境光相关
深度视场角(水平/垂直) 60/48
精度误差 百分比 0.5 2 与距离程非线性关系

图像参数

型号 分辨率 帧率
DS460 640*480 30fps

接口说明

触发接口

DS460 的触发接口和引脚定义如下图所示。

触发接口和引脚说明

触发接口和引脚说明

序号 颜色 名称 说明
1 红色 VCC 5V,辅助供电接口
2 白色 Trigger IN 触发输入信号
3 绿色 Trigger OUT 触发输出信号
4 黑色 GND 信号地
5 黑色 GND 信号地
触发信号电气指标
项目 最小值 典型值 最大值
Trigger OUT 高电压 (V) 3.14 3.3 3.47
Trigger OUT 低电压 (V) -0.3 0 0.4
Trigger IN 高电压 (V) 3.14 3.3 3.47
Trigger IN 低电压 (V) -0.3 0 0.4

Important

  1. 系统最多支持同时配置两台串联设备,如需串联更多设备或者长距离输出触发信号,建议增加电压转换模块并用光耦进行隔离, 在传输中升压到 12V 或者 24V, 接收端转换回 3.3V, 并做适当的滤波处理。
  2. 触发信号接口为 3.3V LVCMOS 电路, 默认为下降沿触发, 接收输入为脉冲方波, 方波应保持低电平至少 10 毫秒。
  3. 为避免错误触发, 下降沿信号下降时间 不超过 5 微秒。触发频率不能超过设备处理能力 (连续模式帧率), 否则会丢弃触发信号,不做处理。

电源和通信接口

DS460 的电源和通讯接口和引脚定义如下图所示。

电源和通信接口

电源和通信接口示意图

序号 颜色 名称 说明
1 红色 VCC 5V,设备供电接口
2 白色 USB DM 数据线 D-
3 绿色 USB DP 数据线 D+
4 黑色 GND 电源地
5 黑色 GND 数字地
电源电气指标
项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
VCC for Power V 4.0 5 5.25
Pidle W 1.4 空闲模式下功耗
Pwork W 2.3 连续工作模式下功耗

物理指标

项目 单位 最小值 典型值 最大值
尺寸(宽 x 高 x 深) 毫米 90x28x31.6
重量 60
工作温度 摄氏度 0 45
存储温度 摄氏度 -10 55

机械尺寸

机械安装尺寸图

机械安装尺寸图

连接器公头尺寸图

连接器公头尺寸图

连接器母头尺寸图

连接器母头尺寸图