FM810-GIX-E1

FM810-GIX-E1外观

FM810-GIX-E1 外观

测量指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

测量距离

0.7

5.0

与补光和环境光相关

深度视场角(水平/垂直)

56/46

RGB视场角(水平/垂直)

56/46

精度误差

百分比

0.1

1mm@ 1m

0.5

与距离程非线性关系

图像参数

项目

分辨率

帧率

曝光模式

深度图

1280*960

5fps

全局

640*480

5fps

320*240

5fps

彩色图

1280*960

5fps

全局

640*480

5fps

Important

  1. 彩色图像可以与深度图实现点对点对齐,详情请查看API指南或者参考示例程序 SimpleView_Registration 。

  2. 彩色图像与深度图像实现百分百**同时曝光,严格同步*。*

接口说明

触发接口

FM810-GIX-E1 的触发接口和引脚定义如下图所示。

触发接口和引脚说明

机壳航插接口说明

序号

名称

功能描述

补充说明

1

Trigger OUT

触发信号输出

配套线芯为黑色

2

P_24V

电源正

配套线芯为棕色

3

P_GND

电源地

配套线芯为红色

4

Trig_Power

触发电路电源

配套线芯为橘色

5

Trig_GND

触发电路电源地

配套线芯为黄色

6

Trigger IN

触发信号输入

配套线芯为绿色

触发信号电气指标

项目

最小值

典型值

最大值

Trigger OUT 高电压 (V)

11.4

24

25.2

Trigger OUT 低电压 (V)

-0.3

0

0.4

Trigger IN 高电压 (V)

11.4

24

25.2

Trigger IN 低电压 (V)

-0.3

0

0.4

触发电路原理

触发电路参考图

触发电路参考图

Important

  1. 触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机, 如需驱动更多设备, 建议增加信号中继设备。

  2. 触发信号(IN/OUT)默认为下降沿触发, 接收输入为脉冲方波, 方波应保持低电平至少 10 毫秒。

  3. 为避免错误触发,触发频率不能超过设备处理能力 (即连续模式的帧率), 否则相机会丢弃触发信号,不做处理。

电源参数

电源电气指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

VCC for Power

V

22.8

24

25.2

Pidle

W

2.9

空闲模式下功耗

Pwork

W

5.2

连续工作模式下功耗

指示灯

指示灯说明

颜色

名称

功能描述

蓝色

相机状态指示灯

1Hz缓慢闪烁表示工作正常,熄灭或者长时间熄灭瞬间闪烁表示工作异常

绿色

网络连接指示灯

常亮表示网络连接在千兆网模式,不亮表示工作在百兆网模式

黄色

网络传输指示灯

有数据传输时闪烁

物理指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

尺寸(宽 x 高 x 深)

毫米

124x49.25x86.8

重量

620

工作温度

摄氏度

0

45

存储温度

摄氏度

-10

55

防水防尘

IEC 60529

IP65

机械尺寸

机械安装尺寸图

机械安装尺寸图

连接线缆尺寸图

连接线缆尺寸图