FM810-IX-U2

FM830-RI-U2外观

FM810-IX-U2 前视图

FM830-RI-U2外观

FM810-IX-U2 后视图

测量指标

项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
测量距离a 0.35 1.0 与补光和环境光相关
测量距离b 0.7 3.5 与补光和环境光相关
深度视场角(水平/垂直) 56/46
RGB视场角(水平/垂直) 60/46
精度误差 百分比 0.1 1mm@ 1m 0.5 与距离程非线性关系

图像参数

项目 分辨率 帧率 曝光模式
深度图 1280*960 5fps 卷帘
640*480 5fps
320*240 5fps
彩色图 2592*1944 5fps 卷帘
1280*960 5fps
640*480 5fps
320*240 5fps

Important

  1. 彩色图像可以与深度图实现点对点对齐,详情请查看API指南或者参考示例程序 SimpleView_Registration 。
  2. 彩色图像与深度图像未实现百分百**同时曝光*,曝光时间差最大值为1帧曝光时间。*

接口说明

电源和通信接口

FM810-IX-U2 使用USB2.0接口进行数据传输并为相机供电。

项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
VCC for Power V 4.75 5 5.25
Pidle W 1.5 空闲模式下功耗
Pwork W 3.5 连续工作模式下功耗

物理指标

项目 单位 最小值 典型值 最大值
尺寸(宽 x 高 x 深) 毫米 130x52.4x76.2
重量 510
工作温度 摄氏度 0 45
存储温度 摄氏度 -10 55
防水防尘 IEC 60529   IP65  

机械尺寸

机械安装尺寸图
机械安装尺寸图
机械安装尺寸图
机械安装尺寸图
机械安装尺寸图
机械安装尺寸图

机械安装尺寸图