FM830-5M-U2

FM830-5M前视图

FM830-5M-U2前视图

FM830-5M后视图

FM830-5M-U2后视图

测量指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

测量距离

0.5

5.5

与补光亮度和环境光相关

深度视场角(水平/垂直)

58/46

RGB视场角(水平/垂直)

53/37

精度误差

百分比

0.2

1.5

与距离程非线性关系

图像参数

项目

分辨率

帧率

深度图

1280*960

15fps

640*480

24fps

320*240

24fps

彩色图

2592*1944

5fps

1280*960

15fps

640*480

24fps

Important

  1. 彩色图像可以与深度图实现点对点对齐,详情请查看API指南或者参考示例程序 SimpleView_Registration 。

  2. 彩色图像有深度图像未实现百分百同时曝光,曝光时间差最大值为1帧曝光时间。如需曝光时间做到严格同步,建议采用FM830-GI-U2。

  3. 相机默认使用同步的红外图像计算并输出深度图,如需高帧率输出,可配置相机工作在非完全同步模式,详情请查看API参考。

接口说明

触发接口

FM830-5M 不支持外部硬件触发,可使用软件触发指令进行图像集成控制。

电源和通信接口

FM830-5M 使用USB2.0接口进行数据传输并为相机供电。

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

VCC for Power

V

4.75

5

5.25

Pidle

W

1.4

空闲模式下功耗

Pwork

W

3.5

连续工作模式下功耗

物理指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

尺寸(宽 x 高 x 深)

毫米

130x28.9x68.75

重量

145

工作温度

摄氏度

0

40

存储温度

摄氏度

-10

55

防水防尘

IEC 60529

IP54

机械尺寸

机械安装尺寸图

机械安装尺寸图