FM830-GI-U2

FM830-RI-U2外观

FM830-GI-U2前视图

FM830-RI-U2外观

FM830-GI-U2后视图

测量指标

项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
测量距离 0.5 8 与补光和环境光相关
深度视场角(水平/垂直) 56/46
RGB视场角(水平/垂直) 60/46
精度误差 百分比 0.2 2mm@ 1m 1 与距离程非线性关系

图像参数

项目 分辨率 帧率 曝光模式
深度图 1280*960 15fps 全局
640*480 24fps
320*240 24fps
彩色图 1280*960 15fps 全局
640*480 24fps

Important

  1. 彩色图像可以与深度图实现点对点对齐,详情请查看API指南或者参考示例程序 SimpleView_Registration 。
  2. 彩色图像与深度图像实现百分百**同时曝光,严格同步*。*

接口说明

触发接口

FM830-GI-U2 的触发接口和引脚定义如下图所示。

触发接口和引脚说明

机壳航插接口说明

序号 名称 功能描述 补充说明
1 GND 接地端 配套线芯为黑色
2 GND 接地端 配套线芯为棕色
3 Trigger OUT 触发信号输出端 配套线芯为红色
4 Trigger IN 触发信号输入端 配套线芯为橘色
5 VCC 触发电源输入端 配套线芯为黄色
触发信号电气指标
项目 最小值 典型值 最大值
Trigger OUT 高电平 (V) 12 _ 24
Trigger OUT 低电平 (V) -0.3 0 0.4
Trigger IN 高电平 (V) 12 24
Trigger IN 低电平 (V) -0.3 0 0.4
触发输入电源 (V) 12 24

Important

  1. 触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机, 如需驱动更多设备, 建议增加信号中继设备。
  2. 触发信号(IN/OUT)默认为下降沿触发, 接收输入为脉冲方波, 方波应保持低电平至少 10 毫秒。
  3. 为避免错误触发, 下降沿信号下降时间**不超过 5 微秒*。触发频率不能超过设备处理能力 (即连续模式的帧率), 否则相机会丢弃触发信号,不做处理。*

电源和通信接口

FM830-GI-U2 使用USB2.0接口进行数据传输并为相机供电。

项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
VCC for Power V 4.75 5 5.25
Pidle W 1.5 空闲模式下功耗
Pwork W 3.6 连续工作模式下功耗

物理指标

项目 单位 最小值 典型值 最大值
尺寸(宽 x 高 x 深) 毫米 130x28.8x76.2
重量 340
工作温度 摄氏度 0 45
存储温度 摄氏度 -10 55
防水防尘 IEC 60529   IP65  

机械尺寸

机械安装尺寸图
机械安装尺寸图
机械安装尺寸图
机械安装尺寸图
机械安装尺寸图

机械安装尺寸图

触发接口尺寸图

触发接口线缆尺寸图