FM830-GI-U2

FM830-RI-U2外观

FM830-GI-U2前视图

FM830-RI-U2外观

FM830-GI-U2后视图

测量指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

测量距离

0.5

8

与补光和环境光相关

深度视场角(水平/垂直)

56/46

RGB视场角(水平/垂直)

60/46

精度误差

百分比

0.2

2mm@ 1m

1

与距离程非线性关系

图像参数

项目

分辨率

帧率

曝光模式

深度图

1280*960

15fps

全局

640*480

24fps

320*240

24fps

彩色图

1280*960

15fps

全局

640*480

24fps

Important

  1. 彩色图像可以与深度图实现点对点对齐,详情请查看API指南或者参考示例程序 SimpleView_Registration 。

  2. 彩色图像与深度图像实现百分百**同时曝光,严格同步*。*

接口说明

触发接口

FM830-GI-U2 的触发接口和引脚定义如下图所示。

触发接口和引脚说明

机壳航插接口说明

序号

名称

功能描述

补充说明

1

GND

接地端

配套线芯为黑色

2

GND

接地端

配套线芯为棕色

3

Trigger OUT

触发信号输出端

配套线芯为红色

4

Trigger IN

触发信号输入端

配套线芯为橘色

5

VCC

触发电源输入端

配套线芯为黄色

触发信号电气指标

项目

最小值

典型值

最大值

Trigger OUT 高电平 (V)

12

_

24

Trigger OUT 低电平 (V)

-0.3

0

0.4

Trigger IN 高电平 (V)

12

24

Trigger IN 低电平 (V)

-0.3

0

0.4

触发输入电源 (V)

12

24

Important

  1. 触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机, 如需驱动更多设备, 建议增加信号中继设备。

  2. 触发信号(IN/OUT)默认为下降沿触发, 接收输入为脉冲方波, 方波应保持低电平至少 10 毫秒。

  3. 为避免错误触发, 下降沿信号下降时间**不超过 5 微秒*。触发频率不能超过设备处理能力 (即连续模式的帧率), 否则相机会丢弃触发信号,不做处理。*

电源和通信接口

FM830-GI-U2 使用USB2.0接口进行数据传输并为相机供电。

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

VCC for Power

V

4.75

5

5.25

Pidle

W

1.5

空闲模式下功耗

Pwork

W

3.6

连续工作模式下功耗

物理指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

尺寸(宽 x 高 x 深)

毫米

130x28.8x76.2

重量

340

工作温度

摄氏度

0

45

存储温度

摄氏度

-10

55

防水防尘

IEC 60529

IP65

机械尺寸

机械安装尺寸图
机械安装尺寸图
机械安装尺寸图
机械安装尺寸图
机械安装尺寸图

机械安装尺寸图

触发接口尺寸图

触发接口线缆尺寸图