FS830-HD-U2¶
FS830-HD-U2前视图
测量指标¶
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 测量距离 | 米 | 0.24 | — | 3.5 | 与补光亮度和环境光相关 |
| 深度视场角（水平/垂直） | 度 | — | 56/46 | — | — |
| RGB视场角（水平/垂直） | 度 | — | 66/40 | — | — |
| 精度误差 | 百分比 | 0.4 | — | 2 | 与距离程非线性关系 |
图像参数¶
| 项目 | 分辨率 | 帧率 |
|---|---|---|
| 深度图 | 1280*960 | 15fps |
| 640*480 | 24fps | |
| 320*240 | 24fps | |
| 彩色图 | 1280*720 | 15fps |
| 640*360 | 24fps |
Important
- 彩色图像可以与深度图实现点对点对齐，详情请查看API指南或者参考示例程序 SimpleView_Registration 。
- 彩色图像有深度图像未实现百分百同时曝光，曝光时间差最大值为1帧曝光时间。如需曝光时间做到严格同步，建议采用FS830-GI-U2。
- 相机默认使用同步的红外图像计算并输出深度图，如需高帧率输出，可配置相机工作在非完全同步模式，详情请查看API参考。
接口说明¶
触发接口
FS830-HD 不支持外部硬件触发，可使用软件触发指令进行图像集成控制。
电源和通信接口
FS830-HD 使用USB2.0接口进行数据传输并为相机供电。
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| VCC for Power | V | 4.75 | 5 | 5.25 | — |
| Pidle | W | — | 1.7 | — | 空闲模式下功耗 |
| Pwork | W | — | 3.4 | — | 连续工作模式下功耗 |
物理指标¶
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸(宽 x 高 x 深) | 毫米 | — | 129.5x32x36.5 | — |
| 重量 | 克 | — | 228 | — |
| 工作温度 | 摄氏度 | 0 | — | 40 |
| 存储温度 | 摄氏度 | -10 | — | 50 |
| 防水防尘 | IEC 60529 | IP54 |
机械尺寸¶
机械安装尺寸图