FS830-HD-U2¶
FS830-HD-U2前视图¶
测量指标¶
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
|---|---|---|---|---|---|
测量距离 |
米 |
0.24 |
— |
3.5 |
与补光亮度和环境光相关 |
深度视场角（水平/垂直） |
度 |
— |
56/46 |
— |
— |
RGB视场角（水平/垂直） |
度 |
— |
66/40 |
— |
— |
精度误差 |
百分比 |
0.4 |
— |
2 |
与距离程非线性关系 |
图像参数¶
项目 |
分辨率 |
帧率 |
|---|---|---|
深度图 |
1280*960 |
15fps |
640*480 |
24fps |
|
320*240 |
24fps |
|
彩色图 |
1280*720 |
15fps |
640*360 |
24fps |
Important
彩色图像可以与深度图实现点对点对齐，详情请查看API指南或者参考示例程序 SimpleView_Registration 。
彩色图像有深度图像未实现百分百同时曝光，曝光时间差最大值为1帧曝光时间。如需曝光时间做到严格同步，建议采用FS830-GI-U2。
相机默认使用同步的红外图像计算并输出深度图，如需高帧率输出，可配置相机工作在非完全同步模式，详情请查看API参考。
接口说明¶
触发接口
FS830-HD 不支持外部硬件触发，可使用软件触发指令进行图像集成控制。
电源和通信接口
FS830-HD 使用USB2.0接口进行数据传输并为相机供电。
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
|---|---|---|---|---|---|
VCC for Power |
V |
4.75 |
5 |
5.25 |
— |
Pidle |
W |
— |
1.7 |
— |
空闲模式下功耗 |
Pwork |
W |
— |
3.4 |
— |
连续工作模式下功耗 |
物理指标¶
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|---|
尺寸(宽 x 高 x 深) |
毫米 |
— |
129.5x32x36.5 |
— |
重量 |
克 |
— |
228 |
— |
工作温度 |
摄氏度 |
0 |
— |
40 |
存储温度 |
摄氏度 |
-10 |
— |
50 |
防水防尘 |
IEC 60529 |
IP54 |
