DS460-I-E1

DS460-I-E1外观

测量指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
测量距离	米	0.24	RS	4.0	与补光亮度和环境光相关
深度视场角（水平/垂直）	度	—	60/48	—	—
精度误差	百分比	0.5	—	2	与距离程非线性关系

图像参数

项目	分辨率	帧率	曝光模式
深度图	640*480	30fps	卷帘
	320*240	30fps
	160*120	30fps

接口说明

触发接口

DS460 相机的触发接口和引脚定义如下图所示。

触发接口连接器引脚说明

序号	颜色	名称	说明
1	粉色	Trigger OUT	触发输出信号
2	红色	P_12V	电源正
3	黄色	P_GND	电源地
4	紫色	Trig_Power	触发电路电源
5	白色	Trig_GND	触发电源地
6	灰色	Trigger IN	触发输入信号

触发信号电气指标

项目	最小值	典型值	最大值
Trig_Power电压 (V)	11.4	–	25.2
Trigger OUT 高电压 (V)	11.4	–	25.2
Trigger OUT 低电压 (V)	-0.3	0	0.4
Trigger IN 高电压 (V)	11.4	–	25.2
Trigger IN 低电压 (V)	-0.3	0	0.4

触发电路原理

触发电路参考图

Important

1. 触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机, 如需驱动更多设备, 建议增加信号中继设备。
2. 触发信号（IN/OUT）默认为下降沿触发, 接收输入为脉冲方波, 方波应保持低电平至少 10 毫秒。
3. 为避免错误触发,触发频率不能超过设备处理能力 (即连续模式的帧率), 否则相机会丢弃触发信号，不做处理。

电源参数

电源电气指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
VCC for Power	V	11.4	12	12.6	—
Pidle	W	—	2.7	—	空闲模式下功耗
Pwork	W	—	3.7	—	连续工作模式下功耗

指示灯

指示灯说明

颜色	名称	功能描述
蓝色	相机状态指示灯	1Hz缓慢闪烁表示工作正常，熄灭或者长时间熄灭瞬间闪烁表示工作异常
绿色	网络状态指示灯	常亮表示已连接，1Hz闪烁表示百兆模式传输中，8Hz闪烁表示千兆模式传输中

物理指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值
尺寸(宽 x 高 x 深)	毫米	—	113.6x26.8x70.8
重量	克	—	236	—
工作温度	摄氏度	0	—	45
存储温度	摄氏度	-10	—	55
防水防尘	IEC 60529		IP54

机械尺寸

机械尺寸图