FM810-GIX-E1

FM810-GIX-E1外观

FM810-GIX-E1 外观

测量指标

项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
测量距离 0.7 5.0 与补光和环境光相关
深度视场角(水平/垂直) 56/46
RGB视场角(水平/垂直) 56/46
精度误差 百分比 0.1 1mm@ 1m 0.5 与距离程非线性关系

图像参数

项目 分辨率 帧率 曝光模式
深度图 1280*960 5fps 全局
640*480 5fps
320*240 5fps
彩色图 1280*960 5fps 全局
640*480 5fps

Important

  1. 彩色图像可以与深度图实现点对点对齐,详情请查看API指南或者参考示例程序 SimpleView_Registration 。
  2. 彩色图像与深度图像实现百分百**同时曝光,严格同步*。*

接口说明

触发接口

FM810-GIX-E1 的触发接口和引脚定义如下图所示。

触发接口和引脚说明

触发接口连接器引脚说明

序号 颜色 名称 说明
1 黑色 Trigger OUT 触发输出信号
2 棕色 P_24V 电源正
3 红色 P_GND 电源地
4 橘色 Trig_Power 触发电路电源
5 黄色 Trig_GND 触发电源地
6 绿色 Trigger IN 触发输入信号
触发信号电气指标
项目 最小值 典型值 最大值
Trigger OUT 高电压 (V) 11.4 24 25.2
Trigger OUT 低电压 (V) -0.3 0 0.4
Trigger IN 高电压 (V) 11.4 24 25.2
Trigger IN 低电压 (V) -0.3 0 0.4

触发电路原理

触发电路参考图

触发电路参考图

Important

  1. 触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机, 如需驱动更多设备, 建议增加信号中继设备。
  2. 触发信号(IN/OUT)默认为下降沿触发, 接收输入为脉冲方波, 方波应保持低电平至少 10 毫秒。
  3. 为避免错误触发,触发频率不能超过设备处理能力 (即连续模式的帧率), 否则相机会丢弃触发信号,不做处理。

电源参数

电源电气指标
项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
VCC for Power V 22.8 24 25.2
Pidle W 2.9 空闲模式下功耗
Pwork W 5.2 连续工作模式下功耗

指示灯

指示灯说明
颜色 名称 功能描述
蓝色 相机状态指示灯 1Hz缓慢闪烁表示工作正常,熄灭或者长时间熄灭瞬间闪烁表示工作异常
绿色 网络连接指示灯 常亮表示网络连接在千兆网模式,不亮表示工作在百兆网模式
黄色 网络传输指示灯 有数据传输时闪烁

物理指标

项目 单位 最小值 典型值 最大值
尺寸(宽 x 高 x 深) 毫米 124x49.25x86.8
重量 410
工作温度 摄氏度 0 45
存储温度 摄氏度 -10 55
防水防尘 IEC 60529   IP65  

机械尺寸

机械安装尺寸图

机械安装尺寸图

连接线缆尺寸图

连接线缆尺寸图