FM830-5M-U2

FM830-5M前视图

FM830-5M-U2前视图

FM830-5M后视图

FM830-5M-U2后视图

测量指标

项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
测量距离 0.5 5.5 与补光亮度和环境光相关
深度视场角(水平/垂直) 58/46
RGB视场角(水平/垂直) 60/46
精度误差 百分比 0.2 1.5 与距离程非线性关系

图像参数

项目 分辨率 帧率
深度图 1280*960 15fps
640*480 24fps
320*240 24fps
彩色图 2592*1944 5fps
1280*960 15fps
640*480 24fps

Important

  1. 彩色图像可以与深度图实现点对点对齐,详情请查看API指南或者参考示例程序 SimpleView_Registration 。
  2. 彩色图像有深度图像未实现百分百同时曝光,曝光时间差最大值为1帧曝光时间。如需曝光时间做到严格同步,建议采用FM830-GI-U2。
  3. 相机默认使用同步的红外图像计算并输出深度图,如需高帧率输出,可配置相机工作在非完全同步模式,详情请查看API参考。

接口说明

触发接口

FM830-5M 不支持外部硬件触发,可使用软件触发指令进行图像集成控制。

电源和通信接口

FM830-5M 使用USB2.0接口进行数据传输并为相机供电。

项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注
VCC for Power V 4.75 5 5.25
Pidle W 1.4 空闲模式下功耗
Pwork W 3.5 连续工作模式下功耗

物理指标

项目 单位 最小值 典型值 最大值
尺寸(宽 x 高 x 深) 毫米 130x28.9x68.75
重量 145
工作温度 摄氏度 0 40
存储温度 摄氏度 -10 55
防水防尘 IEC 60529   IP54  

机械尺寸

机械安装尺寸图

机械安装尺寸图