FM830-RI-U2¶
FM830-RI-U2 前视图
FM830-RI-U2 后视图
测量指标¶
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 测量距离 | 米 | 0.5 | — | 6.0 | 与补光和环境光相关 |
| 深度视场角（水平/垂直） | 度 | — | 56/46 | — | — |
| RGB视场角（水平/垂直） | 度 | — | 60/46 | — | — |
| 精度误差 | 百分比 | 0.2 | 2mm@ 1m | 1 | 与距离程非线性关系 |
图像参数¶
| 项目 | 分辨率 | 帧率 | 曝光模式 |
|---|---|---|---|
| 深度图 | 1280*960 | 15fps | 卷帘 |
| 640*480 | 24fps | ||
| 320*240 | 24fps | ||
| 彩色图 | 2592*1944 | 5fps | 卷帘 |
| 1280*960 | 15fps | ||
| 640*480 | 24fps | ||
| 320*240 | 24fps |
Important
- 彩色图像可以与深度图实现点对点对齐，详情请查看API指南或者参考示例程序 SimpleView_Registration 。
- 彩色图像与深度图像未实现百分百**同时曝光*，曝光时间差最大值为1帧曝光时间。如需曝光时间做到严格同步，同等配置下建议采用FM830-GI-U2。*
- 相机默认使用百分百同步的红外图像计算并输出深度图，如需高帧率输出，可配置相机工作在**非完全同步模式*，详情请查看API参考。*
接口说明¶
触发接口
FM830-RI-U2 的触发接口和引脚定义如下图所示。
触发接口和引脚说明
| 序号 | 颜色 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 黑色 | VCC | 触发电源输入端 |
| 2 | 棕色 | Trigger IN | 触发输入端 |
| 3 | 红色 | Trigger OUT | 触发输出端 |
| 4 | 橘色 | GND | 接地端 |
| 5 | 黄色 | GND | 接地端 |
| 项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|
| Trigger OUT 高电平 (V) | 12 | _ | 24 |
| Trigger OUT 低电平 (V) | -0.3 | 0 | 0.4 |
| Trigger IN 高电平 (V) | 12 | — | 24 |
| Trigger IN 低电平 (V) | -0.3 | 0 | 0.4 |
| 触发输入电源 (V) | 12 | — | 24 |
Important
- 触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机, 如需驱动更多设备, 建议增加信号中继设备。
- 触发信号（IN/OUT）默认为下降沿触发, 接收输入为脉冲方波, 方波应保持低电平至少 10 毫秒。
- 为避免错误触发, 下降沿信号下降时间**不超过 5 微秒*。触发频率不能超过设备处理能力 (即连续模式的帧率), 否则相机会丢弃触发信号，不做处理。*
电源和通信接口
FM830-RI-U2 使用USB2.0接口进行数据传输并为相机供电。
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| VCC for Power | V | 4.75 | 5 | 5.25 | — |
| Pidle | W | — | 1.5 | — | 空闲模式下功耗 |
| Pwork | W | — | 3.5 | — | 连续工作模式下功耗 |
物理指标¶
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸(宽 x 高 x 深) | 毫米 | — | 130x28.8x76.2 | — |
| 重量 | 克 | — | 340 | — |
| 工作温度 | 摄氏度 | 0 | — | 45 |
| 存储温度 | 摄氏度 | -10 | — | 55 |
| 防水防尘 | IEC 60529 | IP65 |
