DM460-U2
DM460-U2 外观
测量指标
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
|---|---|---|---|---|---|
测量距离 |
米 |
0.5 |
— |
5.5 |
与补光亮度和环境光相关 |
深度视场角（水平/垂直） |
度 |
— |
56/46 |
— |
— |
精度误差 |
百分比 |
0.2 |
— |
2 |
与距离程非线性关系 |
图像参数
项目 |
分辨率 |
帧率 |
室外支持 |
|---|---|---|---|
深度图 |
640*480 |
30fps |
不支持 |
接口说明
触发接口
DM460-U2 的触发接口和引脚定义如下图所示。
触发接口和引脚说明
序号 |
颜色 |
名称 |
说明 |
|---|---|---|---|
1 |
红色 |
VCC |
5V，辅助供电接口 |
2 |
白色 |
Trigger IN |
触发输入信号 |
3 |
绿色 |
Trigger OUT |
触发输出信号 |
4 |
黑色 |
GND |
信号地 |
5 |
黑色 |
GND |
信号地 |
项目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|
Trigger OUT 高电压 (V) |
3.14 |
3.3 |
3.47 |
Trigger OUT 低电压 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
Trigger IN 高电压 (V) |
3.14 |
3.3 |
3.47 |
Trigger IN 低电压 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
Important
系统最多支持同时配置两台串联设备，如需串联更多设备或者长距离输出触发信号，建议增加电压转换模块并用光耦进行隔离，在传输中升压到 12V 或者 24V，接收端转换回 3.3V，并做适当的滤波处理。
触发信号接口为 3.3V LVCMOS 电路，默认为下降沿触发，接收输入为脉冲方波，方波应保持低电平 10~30 毫秒。
为避免错误触发，下降沿信号下降时间 不超过 5 微秒 。触发频率不能超过设备处理能力（即连续模式的帧率），否则相机会丢弃触发信号，不做处理。
电源和通信接口
DM460-U2 的电源和通讯接口和引脚定义如下图所示。
电源和通信接口示意图
序号 |
颜色 |
名称 |
说明 |
|---|---|---|---|
1 |
红色 |
VCC |
5V,设备供电接口 |
2 |
白色 |
USB DM |
数据线 D- |
3 |
绿色 |
USB DP |
数据线 D+ |
4 |
黑色 |
GND |
电源地 |
5 |
黑色 |
GND |
数字地 |
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
|---|---|---|---|---|---|
VCC for Power |
V |
4.0 |
5 |
5.25 |
— |
Pidle |
W |
— |
1.4 |
— |
空闲模式下功耗 |
Pwork |
W |
— |
2.2 |
— |
连续工作模式下功耗 |
物理指标
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|---|
尺寸(宽 x 高 x 深) |
毫米 |
— |
90x23x31.6 |
— |
重量 |
克 |
— |
78 |
— |
工作温度 |
摄氏度 |
0 |
— |
45 |
存储温度 |
摄氏度 |
-10 |
— |
55 |
机械尺寸
机械安装尺寸图
连接器公头尺寸图
连接器母头尺寸图