DM460-U2

DM460-U2 外观

DM460-U2 外观

测量指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

测量距离

0.5

5.5

与补光亮度和环境光相关

深度视场角(水平/垂直)

56/46

精度误差

百分比

0.2

2

与距离程非线性关系

图像参数

项目

分辨率

帧率

室外支持

深度图

640*480

30fps

不支持

接口说明

触发接口

DM460-U2 的触发接口和引脚定义如下图所示。

触发接口和引脚说明

触发接口和引脚说明

序号

颜色

名称

说明

1

红色

VCC

5V,辅助供电接口

2

白色

Trigger IN

触发输入信号

3

绿色

Trigger OUT

触发输出信号

4

黑色

GND

信号地

5

黑色

GND

信号地

触发信号电气指标

项目

最小值

典型值

最大值

Trigger OUT 高电压 (V)

3.14

3.3

3.47

Trigger OUT 低电压 (V)

-0.3

0

0.4

Trigger IN 高电压 (V)

3.14

3.3

3.47

Trigger IN 低电压 (V)

-0.3

0

0.4

Important

  1. 系统最多支持同时配置两台串联设备,如需串联更多设备或者长距离输出触发信号,建议增加电压转换模块并用光耦进行隔离,在传输中升压到 12V 或者 24V,接收端转换回 3.3V,并做适当的滤波处理。

  2. 触发信号接口为 3.3V LVCMOS 电路,默认为下降沿触发,接收输入为脉冲方波,方波应保持低电平 10~30 毫秒

  3. 为避免错误触发,下降沿信号下降时间 不超过 5 微秒 。触发频率不能超过设备处理能力(即连续模式的帧率),否则相机会丢弃触发信号,不做处理。

电源和通信接口

DM460-U2 的电源和通讯接口和引脚定义如下图所示。

电源和通信接口

电源和通信接口示意图

序号

颜色

名称

说明

1

红色

VCC

5V,设备供电接口

2

白色

USB DM

数据线 D-

3

绿色

USB DP

数据线 D+

4

黑色

GND

电源地

5

黑色

GND

数字地

电源电气指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

VCC for Power

V

4.0

5

5.25

Pidle

W

1.4

空闲模式下功耗

Pwork

W

2.2

连续工作模式下功耗

物理指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

尺寸(宽 x 高 x 深)

毫米

90x23x31.6

重量

78

工作温度

摄氏度

0

45

存储温度

摄氏度

-10

55

机械尺寸

机械安装尺寸图

机械安装尺寸图

连接器公头尺寸图

连接器公头尺寸图

连接器母头尺寸图

连接器母头尺寸图