FM811-TIX-U2
FM811-TIX-U2 前视图
FM811-TIX-U2 后视图
测量指标
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
|---|---|---|---|---|---|
测量距离 |
米 |
0.7 |
— |
3.5 |
与补光和环境光相关 |
深度视场角（水平/垂直） |
度 |
— |
56/46 |
— |
— |
RGB视场角（水平/垂直） |
度 |
— |
63/44 |
— |
— |
精度误差 |
百分比 |
0.1 |
1mm@ 1m |
0.5 |
与距离程非线性关系 |
图像参数
项目 |
分辨率 |
帧率 |
曝光模式 |
|---|---|---|---|
深度图 |
1280*960 |
5fps |
卷帘 |
640*480 |
5fps |
||
320*240 |
5fps |
||
彩色图 |
1280*960 |
12fps |
卷帘 |
640*480 |
24fps |
||
320*240 |
24fps |
Important
彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。
彩色图与深度图未实现百分百 同时曝光，曝光时间差最大值为 1 帧曝光时间。
接口说明
触发接口
FM811-TIX-U2 的触发接口和引脚定义如下图所示。
触发接口和引脚定义
序号 |
名称 |
功能描述 |
补充说明 |
|---|---|---|---|
1 |
GND |
接地端 |
配套线芯为黑色 |
2 |
GND |
接地端 |
配套线芯为棕色 |
3 |
Trigger OUT |
触发信号输出端 |
配套线芯为红色 |
4 |
Trigger IN |
触发信号输入端 |
配套线芯为橘色 |
5 |
VCC |
触发电源输入端 |
配套线芯为黄色 |
项目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|
Trigger OUT 高电平 (V) |
12 |
_ |
24 |
Trigger OUT 低电平 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
Trigger IN 高电平 (V) |
12 |
— |
24 |
Trigger IN 低电平 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
触发输入电源 (V) |
12 |
— |
24 |
Important
触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机，如需驱动更多设备，建议增加信号中继设备。
触发信号默认为下降沿触发，接收输入为脉冲方波，方波应保持低电平 10~30 毫秒。
为避免错误触发，下降沿信号下降时间 不超过 5 微秒。触发频率不能超过设备处理能力 (即连续模式的帧率)，否则相机会丢弃触发信号，不做处理。
电源和通信接口
FM811-TIX-U2 使用 USB2.0 接口进行数据传输并为相机供电。
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
|---|---|---|---|---|---|
VCC for Power |
V |
4.75 |
5 |
5.25 |
— |
Pidle |
W |
— |
1.5 |
— |
空闲模式下功耗 |
Pwork |
W |
— |
3.5 |
— |
连续工作模式下功耗 |
物理指标
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|---|
尺寸(宽 x 高 x 深) |
毫米 |
— |
130x50.9x76.97 |
— |
重量 |
克 |
— |
520 |
— |
工作温度 |
摄氏度 |
0 |
— |
45 |
存储温度 |
摄氏度 |
-10 |
— |
55 |
防水防尘 |
IEC 60529 |
IP65 |
机械尺寸
机械安装尺寸图