FM813-L2-E1

FM813-L2-E1 外观

FM813-L2-E1 外观

测量指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
测量距离	米	1.2	—	3.5	与补光亮度和环境光相关
深度视场角（水平/垂直）	度	—	61/51	—	—
精度误差Z	—	1.96mm @ 1.2m	5.20mm @ 2.0m; 8mm @ 2.5m; 11.5mm @ 3.0m	—	与距离程非线性关系

图像参数

项目	分辨率	帧率	曝光模式
深度图	1280*960	3fps	全局
	640*480	3fps
	320*240	3fps
彩色图	2592*1944	11fps	全局
	1280*960	13fps
	640*480	13fps

Important

1. 彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

2. 彩色图与深度图像实现百分百 同时曝光，严格同步。

接口说明

网络接口

FM813-L2-E1 的网络接口采用 M12 A-Code 连接器，出线定义如下图所示。

M12 A-code 接口说明

电源及触发接口

FM813-L2-E1 的电源及触发接口和引脚定义如下图所示。

电源及触发接口和引脚说明

序号	名称	功能描述	配套线芯颜色
1	Trigger OUT	触发信号输出	白色
2	P_24V	电源正	棕色
3	P_GND	电源地	绿色
4	Trig_Power	触发电路电源正	黄色
5	Trig_GND	触发电路电源地	灰色
6	NC	保留	粉色
7	Trigger_IN	触发输入信号	蓝色
8	NC	保留	红色

Note

该接口的引脚号与接口信号一一对应，配套线芯的颜色请以实物为准。

触发信号电气指标

项目	最小值	典型值	最大值
Trig_Power电压 (V)	11.4	–	25.2
Trigger OUT 高电压 (V)	11.4	–	25.2
Trigger OUT 低电压 (V)	-0.3	0	0.4
Trigger IN 高电压 (V)	11.4	–	25.2
Trigger IN 低电压 (V)	-0.3	0	0.4

触发电路原理

触发电路参考图

Important

1. 触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机，如需驱动更多设备，建议增加信号中继设备。

2. 触发信号默认为下降沿触发，接收输入为脉冲方波，方波应保持低电平 10~30 毫秒。

3. 为避免错误触发，下降沿信号下降时间 不超过 5 微秒 。触发频率不能超过设备处理能力（即连续模式的帧率），否则相机会丢弃触发信号，不做处理。

指示灯

指示灯说明

颜色	名称	功能描述
红色	相机状态指示灯	1Hz 缓慢闪烁表示工作正常
绿色	网络连接指示灯	常亮表示网络连接在千兆网模式，不亮表示工作在百兆网模式
黄色	网络传输指示灯	有数据传输时闪烁

电源参数

相机有两种供电方式: PoE 供电和外部直流供电。

• PoE 供电

  使用 Power Over Ethernet(PoE) 供电，将网线插入 RJ45 插座即可。请使用符合IEEE802.3at标准的PSE(Power sourcing equipment)为相机供电。

• 外部直流供电

  将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。供电电压为 24V，建议使用 24V DC 直流电源供电。外部直流电源和 PoE 供电同时存在时，相机优先选用外部直流电源供电。若此时拔出外部直流电源，相机会切换到 PoE 供电，有可能会重启相机。

电源电气指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
VCC for Power	V	22.8	24	25.2	—
Pidle	W	—	4.8	—	空闲模式下功耗
Pwork	W	—	6.7	—	连续工作模式下功耗

物理指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值
尺寸(宽 x 高 x 深)	毫米	—	703.4 x 511.9 x 53.0	—
重量	千克	—	2.36	—
工作温度	摄氏度	0	—	45
存储温度	摄氏度	-10	—	55
防水防尘	IEC 60529		IP54

机械尺寸

机械安装尺寸图

M12 A-Code 线缆尺寸图

连接线缆尺寸图