FM850-GI-E1

FS850-GI-E1 外观

FM850-GI-E1 外观

测量指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

测量距离

0.3

1.5

与激光亮度和环境光相关

深度视场角(水平/垂直)

56/46

精度误差

百分比

0.15

0.8

与距离程非线性关系

图像参数

项目

分辨率

帧率

曝光模式

深度图

1280*960

13fps

全局

640*480

13fps

320*240

13fps

彩色图

1280*960

28fps

全局

640*480

32fps

Important

  1. 彩色图可以与深度图实现点对点对齐,详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

  2. 彩色图与深度图实现百分百 同时曝光,严格同步

接口说明

网络接口

FM850-GI-E1 的网络接口采用 M12 Xcode 连接器,出线定义如下图所示。

以太网接口和出线说明

M12 Xcode 接口说明

电源及触发接口

FM850-GI-E1 的电源及触发接口和引脚定义如下图所示。

电源及触发接口和引脚说明

电源及触发接口和引脚说明

序号

名称

功能描述

补充说明

1

Trigger OUT

触发信号输出

配套线芯为黑色

2

P_24V

电源正

配套线芯为棕色

3

P_GND

电源地

配套线芯为红色

4

Trig_Power

触发电路电源正

配套线芯为橘色

5

Trig_GND

触发电路电源地

配套线芯为黄色

6

Trigger IN

触发信号输入

配套线芯为绿色

触发信号电气指标

项目

最小值

典型值

最大值

Trig_Power电压 (V)

11.4

25.2

Trigger OUT 高电压 (V)

11.4

25.2

Trigger OUT 低电压 (V)

-0.3

0

0.4

Trigger IN 高电压 (V)

11.4

25.2

Trigger IN 低电压 (V)

-0.3

0

0.4

触发电路原理

触发电路参考图

触发电路参考图

Important

  1. 触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机,如需驱动更多设备,建议增加信号中继设备。

  2. 触发信号默认为下降沿触发,接收输入为脉冲方波,方波应保持低电平 10~30 毫秒

  3. 为避免错误触发,下降沿信号下降时间 不超过 5 微秒 。触发频率不能超过设备处理能力(即连续模式的帧率),否则相机会丢弃触发信号,不做处理。

指示灯

指示灯说明

颜色

名称

功能描述

红色

相机状态指示灯

1Hz 缓慢闪烁表示工作正常

绿色

网络连接指示灯

常亮表示网络连接在千兆网模式,不亮表示工作在百兆网模式

黄色

网络传输指示灯

有数据传输时闪烁

电源参数

相机有两种供电方式:POE 供电和外部直流供电。

  • POE 供电

    使用 Power Over Ehernet(POE) 供电,将网线插入 RJ45 插座即可。请使用符合 IEEE802.3at 标准的 PSE(Power sourcing equipment) 为相机供电。

  • 外部直流供电

    将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口,即可为相机供电。供电电压为 24V,建议使用 24VDC 直流电源供电。外部直流电源和 POE 供电同时存在时,相机优先选用外部直流电源供电。若此时拔出外部直流电源,相机会切换到 POE 供电,有可能会重启相机。

电源电气指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

VCC for Power

V

22.8

24

25.2

Pidle

W

2.9

空闲模式下功耗

Pwork

W

5.2

连续工作模式下功耗

物理指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

尺寸(宽 x 高 x 深)

毫米

152.7x31.9x96.0

重量

654

工作温度

摄氏度

0

45

存储温度

摄氏度

-10

55

防水防尘

IEC 60529

IP65

IP67

机械尺寸

机械安装尺寸图

机械安装尺寸图

连接线缆尺寸图

M12 Xcode 线缆尺寸图

连接线缆尺寸图

连接线缆尺寸图