FM851-GI-E1

FM851-E1外观

FM851-GI-E1外观

测量指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

测量距离

米

0.7

—

5.0

与补光亮度和环境光相关

深度视场角（水平/垂直）

度

—

56/46

—

—

精度误差

百分比

0.2

—

1

与距离程非线性关系

图像参数

项目

分辨率

帧率

曝光模式

深度图

1280*960

16fps

全局

640*480

26fps

320*240

26fps

彩色图

1280*960

16fps

全局

640*480

30fps

320*240

30fps

Important

  1. 彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

  2. 彩色图与深度图实现百分百 同时曝光，严格同步。

接口说明

网络接口

FM851-GI-E1 的网络接口采用 M12 Xcode 连接器，出线定义如下图所示。

M12 Xcode 接口和出线说明

M12 Xcode 接口和出线说明

电源及触发接口

FM851-GI-E1 的电源及触发接口和引脚定义如下图所示。

电源及触发接口和引脚说明

电源及触发接口和引脚说明

序号

名称

功能描述

补充说明

1

Trigger OUT

触发信号输出

配套线芯为黑色

2

P_24V

电源正

配套线芯为棕色

3

P_GND

电源地

配套线芯为红色

4

Trig_Power

触发电路电源

配套线芯为橘色

5

Trig_GND

触发电路电源地

配套线芯为黄色

6

Trigger IN

触发信号输入

配套线芯为绿色
触发信号电气指标

项目

最小值

典型值

最大值

Trig_Power电压 (V)

11.4

–

25.2

Trigger OUT 高电压 (V)

11.4

–

25.2

Trigger OUT 低电压 (V)

-0.3

0

0.4

Trigger IN 高电压 (V)

11.4

–

25.2

Trigger IN 低电压 (V)

-0.3

0

0.4

触发电路原理

触发电路参考图

触发电路参考图

Important

  1. 触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机，如需驱动更多设备，建议增加信号中继设备。

  2. 触发信号默认为下降沿触发，接收输入为脉冲方波，方波应保持低电平 10~30 毫秒。

  3. 为避免错误触发，下降沿信号下降时间 不超过 5 微秒 。触发频率不能超过设备处理能力（即连续模式的帧率），否则相机会丢弃触发信号，不做处理。

指示灯

指示灯说明

颜色

名称

功能描述

红色

相机状态指示灯

1Hz 缓慢闪烁表示工作正常

绿色

网络连接指示灯

常亮表示网络连接在千兆网模式，不亮表示工作在百兆网模式

黄色

网络传输指示灯

有数据传输时闪烁

电源参数

相机有两种供电方式: POE 供电和外部直流供电。

  • POE 供电

    使用 Power Over Ehernet(POE) 供电，将网线插入 RJ45 插座即可。请使用符合 IEEE802.3at 标准的 PSE(Power sourcing equipment) 为相机供电。

  • 外部直流供电

    将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。供电电压为 24V，建议使用 24VDC 直流电源供电。外部直流电源和 POE 供电同时存在时，相机优先选用外部直流电源供电。若此时拔出外部直流电源，相机会切换到 POE 供电，有可能会重启相机。

电源电气指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

VCC for Power

V

22.8

24

25.2

—

Pidle

W

—

2.9

—

空闲模式下功耗

Pwork

W

—

5.2

—

连续工作模式下功耗

物理指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

尺寸(宽 x 高 x 深)

毫米

—

152.7x31.9x96.0

—

重量

克

—

654

—

工作温度

摄氏度

0

—

45

存储温度

摄氏度

-10

—

55

防水防尘

IEC 60529

—

IP65

IP67

机械尺寸

机械安装尺寸图

机械安装尺寸图

连接线缆尺寸图

M12 Xcode线缆尺寸图

连接线缆尺寸图

连接线缆尺寸图