FM860-GI-U3

FM860-GI-U3外观

FM860-GI-U3 前视

FM860-GI-U3外观

FM860-GI-U3 后视

测量指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

测量距离

0.5

8

与补光和环境光相关

深度视场角(水平/垂直)

56/46

RGB视场角(水平/垂直)

63/45

精度误差

百分比

0.2

2mm@ 1m

1

与距离程非线性关系

图像参数

项目

分辨率

帧率

曝光模式

深度图

1280*960

29fps

全局

640*480

35fps

320*240

36fps

彩色图

1280*960

26fps

全局

640*480

26fps

Important

  1. 彩色图可以与深度图实现点对点对齐,详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

  2. 彩色图与深度图实现百分百 同时曝光,严格同步

接口说明

触发接口

FM860-GI-U3 的触发接口和引脚定义如下图所示。

触发接口和引脚定义

触发接口和引脚定义

序号

名称

功能描述

补充说明

1

GND

接地端

配套线芯为黑色

2

GND

接地端

配套线芯为棕色

3

Trigger OUT

触发信号输出端

配套线芯为红色

4

Trigger IN

触发信号输入端

配套线芯为橘色

5

VCC

触发电源输入端

配套线芯为黄色

触发信号电气指标

项目

最小值

典型值

最大值

Trigger OUT 高电平 (V)

12

_

24

Trigger OUT 低电平 (V)

-0.3

0

0.4

Trigger IN 高电平 (V)

12

24

Trigger IN 低电平 (V)

-0.3

0

0.4

触发输入电源 (V)

12

24

Important

  1. 触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机,如需驱动更多设备,建议增加信号中继设备。

  2. 触发信号默认为下降沿触发,接收输入为脉冲方波,方波应保持低电平 10~30 毫秒

  3. 为避免错误触发,下降沿信号下降时间 不超过 5 微秒 。触发频率不能超过设备处理能力 (即连续模式的帧率),否则相机会丢弃触发信号,不做处理。

电源和通信接口

FM860-GI-U3 使用 USB3.0 接口进行数据传输并为相机供电。

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

VCC for Power

V

4.75

5

5.25

Pidle

W

1.6

空闲模式下功耗

Pwork

W

4.4

连续工作模式下功耗

物理指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

尺寸(宽 x 高 x 深)

毫米

130x28.9x81.85

重量

359

工作温度

摄氏度

0

45

存储温度

摄氏度

-10

55

防水防尘

IEC 60529

IP65

机械尺寸

机械安装尺寸图

机械安装尺寸图

触发接口尺寸图

触发接口线缆尺寸图