FS820-E1

FS820-GD-E1外观

FS820-E1 外观

测量指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

测量距离

0.3

1.3

与补光和环境光相关

深度视场角(水平/垂直)

63/45

RGB视场角(水平/垂直)

87/52

精度误差

百分比

0.06

0.5mm@ 0.5m

0.3

与距离程非线性关系

图像参数

项目

分辨率

帧率

曝光模式

深度图

1280*800

7fps

全局

640*400

7fps

320*200

7fps

彩色图

1920*1080

10fps

全局

1280*720

11fps

640*360

11fps

Important

彩色图可以与深度图实现点对点对齐,详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

接口说明

网络接口

FS820-E1 数据传输采用千兆以太网,接口采用 RJ45 连接器。为确保网络连接稳定,请使用接头带固定螺丝的千兆网线。

电源及触发接口

FS820-E1 电源和触发电路接口型号为 HR10A-7R-6P,引脚定义如下图所示。

电源及触发接口和引脚说明

电源及触发接口和引脚说明

序号

名称

功能描述

配套线芯颜色

1

P_24V

DC供电电源地

红色

2

Trigger IN

触发输入

黄色

3

Trigger OUT

触发输出

蓝色

4

Trig_Power

触发电路电源

绿色

5

Trig_GND

触发电路电源地

白色

6

P_GND

DC供电电源地

黑色

触发信号电气指标

项目

最小值

典型值

最大值

Trig_Power电压 (V)

11.4

12/24

25.2

Trigger OUT 高电压 (V)

11.4

12/24

25.2

Trigger OUT 低电压 (V)

-0.3

0

0.4

Trigger IN 高电压 (V)

11.4

12/24

25.2

Trigger IN 低电压 (V)

-0.3

0

0.4

触发电路原理

触发电路参考图

触发电路参考图

Important

  1. 触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机,如需驱动更多设备,建议增加信号中继设备。

  2. 触发信号默认为下降沿触发,接收输入为脉冲方波,方波应保持低电平 10~30 毫秒

  3. 为避免错误触发,下降沿信号下降时间 不超过 5 微秒 。触发频率不能超过设备处理能力(即连续模式的帧率),否则相机会丢弃触发信号,不做处理。

指示灯

指示灯说明

颜色

名称

功能描述

红黄交替

相机状态指示灯

1Hz 缓慢闪烁表示工作正常

电源参数

相机采用外部直流供电。将外部直流电源,通过工业航插线缆连接到电源接口,即可为相机供电。推荐线缆型号为 HR10A-7P-6S。相机工作电源电压范围是直流 +12V~+24V。

电源电气指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

VCC for Power

V

11.4

12/24

25.2

Pidle

W

2.8

空闲模式下功耗

Pwork

W

3.9

连续工作模式下功耗

物理指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

尺寸(宽 x 高 x 深)

毫米

98.9x45x43

重量

228

工作温度

摄氏度

0

45

存储温度

摄氏度

-10

55

机械尺寸

机械安装尺寸图

机械安装尺寸图