FS820-E1
FS820-E1 外观
测量指标
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
|---|---|---|---|---|---|
测量距离 |
米 |
0.3 |
— |
1.3 |
与补光和环境光相关 |
深度视场角（水平/垂直） |
度 |
— |
63/45 |
— |
— |
RGB视场角（水平/垂直） |
度 |
— |
87/52 |
— |
— |
精度误差 |
百分比 |
0.06 |
0.5mm@ 0.5m |
0.3 |
与距离程非线性关系 |
图像参数
项目 |
分辨率 |
帧率 |
曝光模式 |
|---|---|---|---|
深度图 |
1280*800 |
7fps |
全局 |
640*400 |
7fps |
||
320*200 |
7fps |
||
彩色图 |
1920*1080 |
10fps |
全局 |
1280*720 |
11fps |
||
640*360 |
11fps |
Important
彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。
接口说明
网络接口
FS820-E1 数据传输采用千兆以太网，接口采用 RJ45 连接器。为确保网络连接稳定，请使用接头带固定螺丝的千兆网线。
电源及触发接口
FS820-E1 电源和触发电路接口型号为 HR10A-7R-6P，引脚定义如下图所示。
电源及触发接口和引脚说明
序号 |
名称 |
功能描述 |
配套线芯颜色 |
|---|---|---|---|
1 |
P_24V |
DC供电电源地 |
红色 |
2 |
Trigger IN |
触发输入 |
黄色 |
3 |
Trigger OUT |
触发输出 |
蓝色 |
4 |
Trig_Power |
触发电路电源 |
绿色 |
5 |
Trig_GND |
触发电路电源地 |
白色 |
6 |
P_GND |
DC供电电源地 |
黑色 |
项目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|
Trig_Power电压 (V) |
11.4 |
12/24 |
25.2 |
Trigger OUT 高电压 (V) |
11.4 |
12/24 |
25.2 |
Trigger OUT 低电压 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
Trigger IN 高电压 (V) |
11.4 |
12/24 |
25.2 |
Trigger IN 低电压 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
触发电路原理
触发电路参考图
Important
触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机，如需驱动更多设备，建议增加信号中继设备。
触发信号默认为下降沿触发，接收输入为脉冲方波，方波应保持低电平 10~30 毫秒。
为避免错误触发，下降沿信号下降时间 不超过 5 微秒 。触发频率不能超过设备处理能力（即连续模式的帧率），否则相机会丢弃触发信号，不做处理。
指示灯
颜色 |
名称 |
功能描述 |
|---|---|---|
红黄交替 |
相机状态指示灯 |
1Hz 缓慢闪烁表示工作正常 |
电源参数
相机采用外部直流供电。将外部直流电源，通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。推荐线缆型号为 HR10A-7P-6S。相机工作电源电压范围是直流 +12V~+24V。
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
|---|---|---|---|---|---|
VCC for Power |
V |
11.4 |
12/24 |
25.2 |
— |
Pidle |
W |
— |
2.8 |
— |
空闲模式下功耗 |
Pwork |
W |
— |
3.9 |
— |
连续工作模式下功耗 |
物理指标
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|---|
尺寸(宽 x 高 x 深) |
毫米 |
— |
98.9x45x43 |
— |
重量 |
克 |
— |
228 |
— |
工作温度 |
摄氏度 |
0 |
— |
45 |
存储温度 |
摄氏度 |
-10 |
— |
55 |
机械尺寸
机械安装尺寸图