PM801-GI-E1

PS801-GI-E1外观

PM801-GI-E1 外观

PS801-GI-E1外观

PM801-GI-E1 外观

测量指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

测量距离

0.84

4.30

与补光亮度和环境光相关

深度视场(水平/垂直)

1.0*0.7 @ z=0.9

2.7*2.3 @ z=3.0

精度误差

%

0.05

0.2

与距离程非线性关系

图像参数

项目

分辨率

帧率

曝光模式

深度图

1280*960

1fps

全局

640*480

1fps

320*240

1fps

彩色图

2592*1944

11fps

全局

1280*960

16fps

640*480

25fps

Important

  1. 彩色图可以与深度图实现点对点对齐,详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

  2. 彩色图与深度图像实现百分百 同时曝光,严格同步

接口说明

网络接口

PM801-GI-E1 的网络接口采用 M12 Xcode 连接器,出线定义如下图所示。

M12 Xcode 接口说明

M12 Xcode 接口说明

电源及触发接口

PM801-GI-E1 的电源及触发接口和引脚定义如下图所示。

电源及触发接口和引脚说明

电源及触发接口和引脚说明

序号

名称

功能描述

配套线芯颜色

1

Trigger OUT

触发信号输出

白色

2

P_24V

电源正

棕色

3

P_GND

电源地

绿色

4

Trig_Power

触发电路电源正

黄色

5

Trig_GND

触发电路电源地

灰色

6

NC

保留

粉色

7

Trigger_IN

触发输入信号

蓝色

8

NC

保留

红色

  1. 该接口的引脚号与接口信号一一对应,配套线芯的颜色请以实物为准。

触发信号电气指标

项目

最小值

典型值

最大值

Trig_Power电压 (V)

11.4

25.2

Trigger OUT 高电压 (V)

11.4

25.2

Trigger OUT 低电压 (V)

-0.3

0

0.4

Trigger IN 高电压 (V)

11.4

25.2

Trigger IN 低电压 (V)

-0.3

0

0.4

触发电路原理

触发电路参考图

触发电路参考图

Important

  1. 触发信号最大支持同时驱动两台同型号相机,如需驱动更多设备,建议增加信号中继设备。

  2. 触发信号默认为下降沿触发,接收输入为脉冲方波,方波应保持低电平 10~30 毫秒

  3. 为避免错误触发,下降沿信号下降时间 不超过 5 微秒 。触发频率不能超过设备处理能力(即连续模式的帧率),否则相机会丢弃触发信号,不做处理。

指示灯

指示灯说明

颜色

名称

功能描述

红色

相机状态指示灯

1Hz 缓慢闪烁表示工作正常

绿色

网络连接指示灯

常亮表示网络连接在千兆网模式,不亮表示工作在百兆网模式

黄色

网络传输指示灯

有数据传输时闪烁

白色

运算状态指示灯

相机初始化时常亮,初始化完成后常灭;有数据计算时闪烁

电源参数

相机有两种供电方式: POE 供电和外部直流供电。

  • POE 供电

    使用 Power Over Ehernet(POE) 供电,将网线插入 RJ45 插座即可。请使用符合IEEE802.3at标准的PSE(Power sourcing equipment)为相机供电。

  • 外部直流供电

    将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口,即可为相机供电。供电电压为 24V,建议使用 24VDC 直流电源供电。外部直流电源和POE供电同时存在时,相机优先选用外部直流电源供电。若此时拔出外部直流电源,相机会切换到POE供电,有可能会重启相机。

电源电气指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

VCC for Power

V

22.8

24

25.2

Pidle

W

6

空闲模式下功耗

Pwork

W

16

连续工作模式下功耗

物理指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

尺寸(宽 x 高 x 深)

毫米

385 x 82 x 89.6

重量

千克

1.7

工作温度

摄氏度

0

45

存储温度

摄氏度

-10

55

防水防尘

IEC 60529

IP54

机械尺寸

机械安装尺寸图

机械安装尺寸图

连接线缆尺寸图

M12 Xcode线缆尺寸图

连接线缆尺寸图

连接线缆尺寸图