TM460-E2

TM460 外观

TM460-E2 外观

TM460 外观

TM460-E2 外观

测量指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

测量距离

0.19

2.4

与补光亮度和环境光相关

深度视场角(水平/垂直)

59/46

精度误差Z

毫米

5

20

与距离程非线性关系

图像参数

项目

分辨率

帧率

曝光模式

深度图

640*480

7/15/29fps

全局

320*240

7/15/29fps

160*120

7/15/29fps

彩色图

1920*1080

29fps

全局

1280*720

29fps

640*480

29fps

Important

彩色图可以与深度图实现点对点对齐,详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

接口说明

网络接口

TM460-E2 的网络接口采用 RJ45 接口。为确保网络连接稳定,请使用接头带固定螺丝的千兆网线。

电源接口

TM460-E2 电源接口型号为 HR10A-7R-6P,引脚定义如下图所示。

电源接口和引脚说明

电源接口和引脚说明

序号

名称

功能描述

配套线芯颜色

1

P_24V

DC供电电源地

红色

2

NC

黄色

3

NC

蓝色

4

NC

绿色

5

NC

白色

6

P_GND

DC供电电源地

黑色

指示灯

指示灯说明

颜色

名称

功能描述

红色

相机状态指示灯

1Hz 缓慢闪烁表示工作正常

电源参数

TM460-E2 采用外部直流供电。将外部直流电源,通过工业航插线缆连接到电源接口,即可为相机供电。推荐线缆型号为 HR10A-7P-6S。相机工作电源电压范围是直流 +12V~+24V。

电源电气指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

VCC for Power

V

11.4

12/24

25.2

Pidle

W

1.5

空闲模式下功耗

Pwork

W

6.3

连续工作模式下功耗

物理指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

尺寸(宽 x 高 x 深)

毫米

87.4 x 51.5 x 38.0

重量

257

工作温度

摄氏度

0

45

存储温度

摄氏度

-10

55

防水防尘

IEC 60529

IP54

机械尺寸

机械安装尺寸图

机械安装尺寸图