DS460-U2¶
DS460-U2外观
测量指标¶
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 测量距离 | 米 | 0.24 | RS | 3.5 | 与补光亮度和环境光相关 |
| 深度视场角（水平/垂直） | 度 | — | 60/48 | — | — |
| 精度误差 | 百分比 | 0.5 | — | 2 | 与距离程非线性关系 |
图像参数¶
| 型号 | 分辨率 | 帧率 |
|---|---|---|
| DS460 | 640*480 | 30fps |
接口说明¶
触发接口
DS460 的触发接口和引脚定义如下图所示。
触发接口和引脚说明
| 序号 | 颜色 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 红色 | VCC | 5V,辅助供电接口 |
| 2 | 白色 | Trigger IN | 触发输入信号 |
| 3 | 绿色 | Trigger OUT | 触发输出信号 |
| 4 | 黑色 | GND | 信号地 |
| 5 | 黑色 | GND | 信号地 |
| 项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|
| Trigger OUT 高电压 (V) | 3.14 | 3.3 | 3.47 |
| Trigger OUT 低电压 (V) | -0.3 | 0 | 0.4 |
| Trigger IN 高电压 (V) | 3.14 | 3.3 | 3.47 |
| Trigger IN 低电压 (V) | -0.3 | 0 | 0.4 |
Important
- 系统最多支持同时配置两台串联设备,如需串联更多设备或者长距离输出触发信号,建议增加电压转换模块并用光耦进行隔离, 在传输中升压到 12V 或者 24V, 接收端转换回 3.3V, 并做适当的滤波处理。
- 触发信号接口为 3.3V LVCMOS 电路, 默认为下降沿触发, 接收输入为脉冲方波, 方波应保持低电平至少 10 毫秒。
- 为避免错误触发, 下降沿信号下降时间 不超过 5 微秒。触发频率不能超过设备处理能力 (连续模式帧率), 否则会丢弃触发信号，不做处理。
电源和通信接口
DS460 的电源和通讯接口和引脚定义如下图所示。
电源和通信接口示意图
| 序号 | 颜色 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 红色 | VCC | 5V,设备供电接口 |
| 2 | 白色 | USB DM | 数据线 D- |
| 3 | 绿色 | USB DP | 数据线 D+ |
| 4 | 黑色 | GND | 电源地 |
| 5 | 黑色 | GND | 数字地 |
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| VCC for Power | V | 4.0 | 5 | 5.25 | — |
| Pidle | W | — | 1.4 | — | 空闲模式下功耗 |
| Pwork | W | — | 2.3 | — | 连续工作模式下功耗 |
物理指标¶
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸(宽 x 高 x 深) | 毫米 | — | 90x23x31.6 | |
| 重量 | 克 | — | 60 | — |
| 工作温度 | 摄氏度 | 0 | — | 45 |
| 存储温度 | 摄氏度 | -10 | — | 55 |
