FM810-IX-U2¶
FM810-IX-U2 前视图
FM810-IX-U2 后视图
测量指标¶
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 测量距离a | 米 | 0.35 | — | 1.0 | 与补光和环境光相关 |
| 测量距离b | 米 | 0.7 | — | 3.5 | 与补光和环境光相关 |
| 深度视场角（水平/垂直） | 度 | — | 56/46 | — | — |
| RGB视场角（水平/垂直） | 度 | — | 60/46 | — | — |
| 精度误差 | 百分比 | 0.1 | 1mm@ 1m | 0.5 | 与距离程非线性关系 |
图像参数¶
| 项目 | 分辨率 | 帧率 | 曝光模式 |
|---|---|---|---|
| 深度图 | 1280*960 | 5fps | 卷帘 |
| 640*480 | 5fps | ||
| 320*240 | 5fps | ||
| 彩色图 | 2592*1944 | 5fps | 卷帘 |
| 1280*960 | 5fps | ||
| 640*480 | 5fps | ||
| 320*240 | 5fps |
Important
- 彩色图像可以与深度图实现点对点对齐，详情请查看API指南或者参考示例程序 SimpleView_Registration 。
- 彩色图像与深度图像未实现百分百**同时曝光*，曝光时间差最大值为1帧曝光时间。*
接口说明¶
电源和通信接口
FM810-IX-U2 使用USB2.0接口进行数据传输并为相机供电。
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| VCC for Power | V | 4.75 | 5 | 5.25 | — |
| Pidle | W | — | 1.5 | — | 空闲模式下功耗 |
| Pwork | W | — | 3.5 | — | 连续工作模式下功耗 |
物理指标¶
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸(宽 x 高 x 深) | 毫米 | — | 130x52.4x76.2 | — |
| 重量 | 克 | — | 510 | — |
| 工作温度 | 摄氏度 | 0 | — | 45 |
| 存储温度 | 摄氏度 | -10 | — | 55 |
| 防水防尘 | IEC 60529 | IP65 |
